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来源: 浏览次数:3142 发表时间:2012-08-26
    

数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,从而使机床动作并加工零件。
数控机床由 : 机械,电气,液压,润滑,排屑,等部分组成.
机械包括转塔,丝杠,主轴,尾台,中心架,床体,护罩,刀库,刀塔。
电气包括:控制系统控制柜,控制柜内有伺服驱动器,变压器,继电器,接触器,输入输出等,显示屏幕,电机,行程开关。
液压包括:液压站,液压泵,各种阀液压表,润滑,润滑泵,润滑管路。
数控机床的加工特点是:精确,快速,适合批量生产,与操作者经验无关,生产效率高,可以加工形状复杂、精度要求高的零件,还有一些普通机床不能或不便加工的零件,装夹定为后能加工多道工序, 加工质量稳定,减轻者的操作劳动强度。

(1)控制介质

控制介质又称信息载体,是人与数控机床之间联系的中间媒介物质,反映了数控加工中全部信息。

(2)数控系统

数控系统是机床实现自动加工的核心,是整个数控机床的灵魂所在。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。主控制系统主要由CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量,以及温度、压力、流量等物理量,其控制方式叉可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。其中主控制器内的插补模块就是根据所读人的零件程序,通过译码、编译等处理后,进行相应的刀具轨迹插补运算,并通过与各坐标伺服系统的位置、速度反馈信号的比较,从而控制机床各坐标轴的位移。而时序逻辑控制通常由可编程控制器PLC来完成,它根据机床加工过程中各个动作要求进行协调,按各检测信号进行逻辑判别,从而控制机床各个部件有条不紊地接顺序工作钼丝。

(3)伺服系统

    伺服系统是数控系统和机床本体之间的电传动联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件,驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令,再经过驱动系统的功率放大后,驱动电动机运转,通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动钼丝。

(4)强电控制柜

    强电控制柜主要用束安装机床强电控制的各种电气元器件,除了提供数控、伺服等一类弱电控制系统的输^电源,以及各种短路、过载、欠压等电气保护外,主要在P1,C的输出接口与机床各类辅助装置的电气执行元件之间起桥梁连接作用,控制机床辅助装置的各种交流电动机、液压系统电磁闻或电磁离台器等。此外,它也与机床操作台有关手动按钮连接。强电控制柜由各种中间继电器、接触器、变压器、电源开关、接线端子和各类电气保护元器件等构成。它与一般普通机床的电气类似,但为了提高对弱电控制系统的抗干扰性,要求各类频繁启动或切换的电动机、接触器等电磁感应器件中均必须并接RC阻容吸收器;对各种检测信号的输入均要求用屏蔽电缆连接钼丝。

(5)辅助装置

  辅助装置主要包括自动换刃装置ATC (Automatic Tool ChaWer)、自动交换工作台机构APC (Automatic Pallet Changer)、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液装置、排屑装置、过载和保护装置等。
 (6)机床本体

  数控机床的本体指其机械结构实体。它与传统的普通机床相比较,同样由主传动系统、进给传动机构、工作台、床身以厦立柱等部分组成,但数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点,归纳起来包括以下几个方面的变化。

    ①采用高性能主传动及主轴部件。具有传递功率大、刚度高、抗振性好及热变形小等优点。 ②进给传动采用高效传动件。具有传动链短、结构简单、传动精度高等特点,一般采用滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等钼丝。

  ③具有完善的刀具自动交换和管理系统。

  ④在加工中心上一般具有工件自动交换、工件夹紧和放松机构。

  ⑨机床本身具有很高的动、静剐度。

  ⑥采用全封闭罩壳。由于数控机床是自动完成加工为了操作安全等,一般采用移动门结构的全封闭罩壳,对机床的加工部件进行全封闭

数控车床的组成
    1.机械部分
    机械部分是整个机床的基础,主要由如下部件组成:床身、主轴箱、进给装置、刀架、尾座、卡盘、安全防护、托架、其他辅助装置等。
    1)床身
    床身是整个机床的基础的基础。床身部分最关键的部位是导轨,导轨一般要经过二次时效、中频淬火和精密磨削后才能使用。常用的导轨形式有滑动导轨、滚动导轨和直线导轨。导轨是关系到机床精度和稳定性的部件。
    2)主轴
    主轴是车床输出动力的主要部件。随着现在科技的发展,土轴的结构形式越来越简单,  由原来的齿轮传动逐步发展成了电动主轴、主轴单元等多种形式。转速也越来越高,由原来  的几千转/分,发屉到几万转/分甚至几十万转/分.
    3)进给装置
    一般车床有两个方向的进给,横向(x轴)和纵向(z轴)。伺服电机带动旗珠丝杠拖动床鞍等,实现数控车床的自动加工。
    4)刀架
    一般数控车床都配有电动、气动、液压或伺服刀架。刀架是数控车床最重要的辅助装置之一,刀架的档次是评判数控车床高中低的依据之一.
    5)尾座
    为了满足重型切削和较长丁件的加工要求,一般车床都配有尾座。尾座分手动、电动、  气动和液压尾座等。
    6)卡盘
    卡盘安装在主轴上,用来夹持工件,分为手动三爪自定心卡盘、电动卡盘、气动F盘、液压卡盘和四爪卡盘等等。数控车床的标准配置一般为三爪自定心卡盘。
    7)安全防护
    数控车床一般都有全封闭防护或半封闭防护.来满足劳动生产要求。机床的防护和外  观越来越受到用户的关注。
    8)托架
    托架一般包含中心架和跟刀架。数控车床的标准配置一般不含托架,托架是满足特殊  加工要求而配备。
    2.电气部分
    数控车床的电气系统由以下几部分组成;计算机数字控制设备(CNC)、可编程序控制  器(PLC)、进给驱动装置、主轴驱动装置、外围执行机构控制元件等部分组成。
    1)计算机数字控制设备(CNC)
    CNC装置是数控车床的核心,包括硬件(EP后0电路扳、显示器、键盘等)以及相应的软件.目前市场主流的车床CNC装置有德国西门子公司(SIEMENS)的802系列,日本发那  科公司(FANUC)的酗系列,国产的有广州数控的980系列,武汉华中数控“世纪星”系  列等。
    2)可编程序控制器(PLC)
    PLC在数控车床上是人机进行信息交换的主要途径,也是机床完成各种复杂动作的重  要部件.可编程序控制器一般分两类:一类是内装型PLC,内装型PLC作为数控系统基本的或可选择的功能提供给用户,其软件和硬件被作为CNC系统的基本功能而与CNC其他  功能一起设计制造,因此具有较强的针对性;另一类是独立型PLC,其独立于CNC装置外,  具有完备的硬件和软件,能够独立完成规定的控制任务。
    3)进给驱动装置
    进给驱动装置是数控车床两个轴运动的动力装置。进给驱动可以分为4大类。
    (1)步进电机:它价格低,无反馈元件,调整简单,但它转速较低,尤过扭矩能力,有共振区,有步距角要求,控制精度较低.这是一种开环控制装置。
    (2)直流伺服装置:它是发展较早的一种电机调速装置。这种进给装置过扭矩能力大,控制精度较高,但其电机制造成本高,且电机需要日常维护,现在车床上逐步被淘汰。
    (3)交流进给伺服装置:它是基于交流变频技术发展而发展起来的一种进给装置,它控制精度较高,运行平稳,有一定的过扭矩能力,且价格适中,不用日常维护,所以发展迅猛,特别是现在的全数字交流进给伺服装置.交流伺服装置是现在进给装置的主导产品。
    (4)直线电机进给装置,它是将机械,电气和现代科技相结合的一种产物,它改变了现在的机床结构形式,使得速度更快(可达几十米/分).椅度更高(可达到纳米要求),体积更小等,直线电机是进给系统的发展方向。
    4)主轴驱动装置
    主轴驱动装置是数控车床主运动一旋转运动的动力装置,也可以分为4大类。
    (1)普通三相异步电动机:这种主轴驱动装置不需要驱动单元,价格低廉,机床主轴的变速一般采用手动变速或电气掖压控制的机械变速。
    (2)用变频器控制三相异步电动机的主轴驱动装置:它的价格为主轴伺服电机价格113~1/2,又能满足机床无级变速的要求,随着变频技术的日趋成熟,这几年这种变速装置正在迅速发展。
    (3)主轴伺服电机:它转速高,响应快,可实现无级调速、恒线速切削、主轴定位等功能,它一般用在较高档的数控车床上。
    (4)电主轴:这是近几年新推出的一种主轴装置,它将电机和主轴结合在一起,具有体积小转速高(一般几千到几十万转/分)噪声低等优点,但因价格高和其自身技术等方面的原因,现阶段尚未普及,从长远来看它是主轴的发展方向。
    5)外围执行机构控制元件
    主要由开关、按钮、接触铝、继电器、电磁阀等组成.
    3.液压部分
    一台完整的数控车床,液压部分是必不可少的.它主要用来主轴变速、换刀、夹紧或松开工件等,液压系统由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件组成。
    (1)动力元件——液压泵,是把机械能转变为液压能的元件。
    (2)执行元件一一液压缸,液压马达等,是把液体的压力能转变为机械能的元件。
    (3)控制元件一各种控制闽类,用寒控制流体的压力、流量和方向,从而控制执行部件的作用力、运动速度和方向。也可用来卸载、过载保护和程序控制等。
    (4)辅助元件一一除上述3部分元件以外的其他元件,这类元件的品种较多,如实现上述3部分连接作用的管道,接头、油箱,保证系统性船用的滤油器。加热器、冷却器,改善系统性能用的蓄能楞等。
当然,数控车床除了上述3大部分外还有为了保证船正常加工的冷却系统,为保证机床机械系统正常运转润滑系统以及排屑系统等。

 
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